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Ciari.
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in parole poverissime, l'ASR serve per non far pattinare le ruote quindi è quello che nel tuo caso Ciari non ti lascia sgommare costantemente, mentre l'ESP serve serve quando sei in curva e ti partirebbe ad esempio il posteriore, i sensori comunicano che perde aderenza o comunque la direzione del veicolo è diversa da quella dello sterzo e quindi col cervello elettronico dicono a una certa ruota di frenare, all'altra di lasciare via libera ecc..
Spiegazione chiarissima, il problema è che io ho un pulsante in cui c'è scritto ESP, quando lo schiaccio e mi viene scritto che è stato escluso le ruote sono libere di pattinare in qualsiasi marcia, se invece lo lascio inserito quando provano a cominciare a pattinare lampeggia una spia gialla con scritto "ESP" e si sente che viene tagliata la potenza fino al limite del pattinamento, tutto questo ovviamente in rettilineo dico e non in curva...............a questo punto continuo a non capirci nulla!!.