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whatup.
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in parole poverissime, l'ASR serve per non far pattinare le ruote quindi è quello che nel tuo caso Ciari non ti lascia sgommare costantemente, mentre l'ESP serve serve quando sei in curva e ti partirebbe ad esempio il posteriore, i sensori comunicano che perde aderenza o comunque la direzione del veicolo è diversa da quella dello sterzo e quindi col cervello elettronico dicono a una certa ruota di frenare, all'altra di lasciare via libera ecc.. .